Навигация
Поиск
Контакты
an image
НПП Центральная лаборатория автоматизации измерений
111250 Москва, Энергетическая улица, д.7, офис 311
(495) 134-03-49
E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

Система блокировок, сигнализации и защиты ускорителя ЛУЭ-200

1. Постановка задачи

Установка ИРЕН [1] - интенсивный импульсный источник резонансных нейтронов, создаваемый в Объединенном институте ядерных исследований в Дубне. Он представляет собой комбинацию из линейного ускорителя электронов ЛУЭ-200 и мишени-конвертера для получения потока нейтронов.

Система устройства блокировок, сигнализации и защиты предназначена для обеспечения надежной и безопасной работы ускорителя, обеспечения безопасности людей и сохранности оборудования как при нормальной работе, так и при возникновении различных аварийных ситуаций или при ошибочных действиях персонала. С целью предотвратить возможность появления людей в местах, подвергающих опасности их здоровье и жизнь, применяются административные и аппаратно-программные средства. Разрабатываются сценарии развития аварийных ситуаций при различных режимах работы ускорителя, среди которых выделены следующие: режим наладки, штатный режим, аварийный режим. Для каждого из режимов предусматриваются свои взаимосвязи между различными сигналами и индикаторами системы блокировок, сигнализации и защиты. Упрощенная электрическая схема системы представлена на рис. 1.

Электрическая схема системы обеспечения безопасности установки ИРЕН

Рисунок 1. Электрическая схема системы обеспечения безопасности установки ИРЕН

Система разработана на основе программируемого логического контроллера (ПЛК) ПЛК-100.K-L фирмы ОВЕН[2].

Дискретные сигналы от датчиков и преобразователей поступают на программируемый контроллер, обрабатываются и передаются на главный пульт управления (ГПУ), оснащенный средствами электронно-вычислительной техники, а также устройствами предупредительной и аварийной сигнализации.

На ПЛК системы безопасности поступает сигнал по двум независимым каналам от двух датчиков, показывающих состояние дверей и сигнал от системы радиационного контроля. Датчики обеспечивают дискретный сигнал типа «сухой контакт». На основании этих сигналов осуществляется отключение пучка и запрет подачи запускающих импульсов на электронную пушку ускорителя.

Система радиационного контроля ускорителя разрабатывается по отдельному техническому заданию организацией НПЦ "Аспект"[3].

Проектом предусматриваются устройства световой и звуковой сигнализации для оповещения персонала в случае, если контролируемые радиационные параметры превышают норму. Световая и звуковая сигнализация устанавливается непосредственно в помещениях, где размещаются блоки детектирования. Световая сигнализация размещается также над входными дверями верхнего зала, нижнего зала и мишенного зала ускорителя. Блокировка входных дверей также осуществляется на основании сигналов системы радиационного контроля. Для этого предусмотрен специальный логический сигнал, показывающий, что радиационный фон превышает норму.

Для предотвращения несчастного случая в каждом зале ускорителя установлена тревожная кнопка, нажатие на которую приводит к немедленному прекращению подачи пучка электронов, включению сигнала тревоги и индикации нештатной ситуации на пульте управления.

Для программирования ПЛК-100 применена среда программирования CoDe-Sys v2.3 фирмы 3S[4]. Это универсальный инструмент программирования контроллеров и встраиваемых систем на языках МЭК 61131-3, не привязанный к какой-либо аппаратной платформе и удовлетворяющий современным требованиям быстрой разработки программного обеспечения.

2. Описание решения

Программное обеспечение системы устройства блокировок, сигнализации и защиты состоит из двух взаимодействующих программ. ч

Первая программа, написанная на языках МЭК-61131-3 в среде программирования CoDeSys, загружается в ПЛК и обеспечивает автоматическое функционирование системы.

Вторая программа, разработанная в среде LabVIEW+DSC [5], обеспечивает взаимодействие с ПЛК через ОРС-сервер. Программа предназначена для постоянного сбора данных о состоянии контролируемых параметров системы, наглядного их представления для оператора и ручного управления системой (подача предупредительного звукового сигнала, отключение электронной пушки, включение аварийной тревоги).

Программа, разработанная в CoDeSys, загружается в ПЛК. Для сигналов, которыми необходимо управлять извне, устанавливается опция разрешения записи Write access. ПЛК подключен к компьютеру на центральном пульте управления по сети Ethernet. Связь программного обеспечения с ПЛК осуществляется через ОРС-сервер, входящий в пакет CoDeSys.

Использование инструментария модуля DSC позволило выполнить первоначальные настройки ПО (параметры тегов, запись в БД) и при необходимости менять их в процессе эксплуатации, а также автоматизировать большую часть написания кода (использование HMI Wizard).

Интерфейс программы контроля блокировок, сигнализации и защиты ускорителя

Рисунок 2. Интерфейс программы контроля блокировок, сигнализации и защиты ускорителя

Конфигурирование всех тегов осуществляется посредством «Редактора кон фигурации тегов», который входит в состав модуля DSC. Каждому из контролируемых параметров системы устройства блокировок, сигнализации и защиты в модуле DSC соответствует тег типа Discrete.

Для наглядного представления состояния системы интерфейс программы (рис. 2) сделан схожим с внешним видом входных дверей и устройств сигнализации.

Для обеспечения наглядности интерфейса была созданы собственные элементы управления и индикации (индикаторы в виде дверей, ламп, сирен и тумблеры в виде рубильников). При создании использовалась библиотека изображений Image Navigator, входящая в DSC модуль.

Все изменения, происходящие в системе, отображаются на мониторе, благодаря чему оператор может своевременно реагировать на них.

При включении тумблера "Ручная блокировка эл. пушки" блокируется включение электронной пушки. В этом случае загорается соответствующий индикатор ("Сигнал блокировки эл. пушки").

При включении тумблера "Подача звукового сигнала" подается прерывистый предупредительный сигнал, а индикаторы звуковой сигнализации на экране начинают мигать.

При включении аварийной тревоги включается аварийная световая и звуковая сигнализация и подается сигнал на отключение электронной пушки.

3. Используемое оборудование и ПО.

• Персональный компьютер с операционной системой Windows-XP.,

• Программное обеспечение фирмы National Instruments:

• LabVIEW v 7.0;

• LabVIEW Datalogging and Supervisory Control (DSC) Module version 7.0;

• Программируемые логические контроллеры ПЛК100 фирмы ОВЕН

• CoDeSys v 2.3 и OPC-Server, входящий в пакет CoDeSys, поставляемый фирмой ОВЕН при покупке контроллера.

4. Внедрение и развитие решения

В данный момент система устройства блокировок, сигнализации и защиты проходит тестирование и доработку перед установкой на объекте - установке ИРЕН. Первый запуск установки планируется.

Список литературы

1. W.Furman, et al.," LINAC LUE-200 - status of the project". Proc of RuPAC XX, Novosibirsk, 2006.