Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой

Верхний уровень решает задачи: - визуализации; - задание режима работы и управляющих воздействий с клавиатуры; - обмен данными с ЦК. Также было замечено, что время выполнения задачи зависит от количества использованных в ней переменных.

Экспериментальная установка по исследованию механических соединений представляет собой различные виды модельных соединений шпоночное, клеммовое, соединение с натягом, заклепочное, сварное и резьбовое и нагрузочное устройство. Робот ТУР-10 состоит из вертикальной стойки, двух последовательно соединенных звеньев и схвата. Для высоковольтных двигателей масштабирование измеряемых величин может быть осуществлено через трансформаторы тока и напряжения. Одним из путей решений данной проблемы является применение лазерных датчиков расстояний. Прибор позволяет определять для фаз асинхронного двигателя огибающие среднеквадратичных значений токов, огибающие активной мощности и мгновенных значений напряжений для отдельных фаз. Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания. Постановка задачи Задача измерения геометрических параметров, в частности, профиля изделий достаточно часто встречается в приборостроительной промышленности. Запуск и останов двигателя осуществляется программно через цифровой выход устройства NI USB-6009 с лицевой панели виртуального прибора.

С использованием этих значений ПД2 - регулятор подбирает необходимую амплитуду и полярность напряжения, подаваемого на двигатель. Ток ротора косвенно измеряется при помощи модуля аналогового ввода.

Рисунок 1 - Экспериментальная установка по исследованию механических передач Возможности данной установки позволяют проводить измерения энергетических, силовых, и кинематических параметров основных видов механических передач, применяемых на практике. Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания. Принцип работы установки заключается в следующем: при выставлении маятника в исходное вертикальное положение он находиться в состоянии неустойчивого равновесия и стремиться выйти из него упасть. Лицевая панель разработанного прибора приведена на рис. Обратная связь позволяет корректировать ошибки, связанные с внешними помехами и неточностью модели. Необходимо синхронизировать доступ к сетевой библиотеке. Системы «Тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель» «ТПН-АД» широко используются при построении устройств плавного пуска АД. Процедура определения времени выполнения основных задач была запущена на ядре операционной системы реального времени в фоновом режиме. Авторам неизвестны и промышленные серийные образцы таких приборов зарубежных фирм. Модулированный сигнал амплитуда - 6—30 В, частота до 100 кГц cRIO-9472 или 1 МГц cRIO-9474 генерируется при помощи силового модуля цифрового вывода и подается на двигатель через схему сопряжения. По сети Ethernet он связывается с центральным контроллером, который представляет собой средний уровень управления. Система согласования SC-2345National InstrumentsЭкранированный корпус вмещает 20 SCC модулей 3Токовый модуль SCC-CI20National InstrumentsМодуль ввода токового сигнала 0. Фадеев Диссертация на тему «Управление трехкоординатным манипулятором» СПб, 2001. Показано диалоговое окно параметрирования узла вызова основной функции библиотеки, производящей все расчёты и формирующей сигнал управления преобразователем. Взаимодействие происходит в три этапа: установка соединения при помощи утилиты RoboTalk, отправка и прием данных при помощи утилит SetTagValue и GetTagValue и разрыв соединения. Мгновенное напряжение каждой из фаз выводится на график блок «Waveform Graph». Любая ракета представляет собой обратный маятник, так как ее двигатель расположен ниже центра тяжести и подобных систем довольно много не только в космонавтике. Вместе с тем, проконтролировать после сборки возможную деформацию профиля мембран, обусловленную локальными сварочными нагревами, контактно-механическими методами не удается в силу указанных выше причин. В связи с этим мы столкнулись с задачей преобразования координат из ангулярной сферической системы, где положение схвата описывается тремя углами, в декартову систему координат и обратно. Представлены параметры лазерного профилометра и характеристики программного обеспечения ПО для управления профилометром, разработанным для измерения профиля мембран и корпусов датчиков давления, выпускаемых ОАО «Теплоконтроль» г. Профилометр имеет следующие характеристики: - погрешность измерения высот профиля - не более 10 мкм; - диапазон высот профиля, в пределах которого возможны измерения с указанной погрешностью, определяется установленным лазерным датчиком и имеет для изображенного на рис.

Работа оборудования может происходить при симметричных и несимметричных режимах при неидеальной форме питающих напряжений, что в значительной степени влияет на пусковые характеристики асинхронного двигателя. В пакете System Identification Toolkit для этого используется алгоритм экстраполяции нулевого порядка в случае модели в форме передаточной функции.

Ротатор жестко закреплен на другом оптическом столике - трансляторе, шаговый двигатель которого обеспечивает линейное перемещение транслятора, и, соответственно, ротатора с закрепленной на нем деталью относительно датчика. Примерно каждые 5мс контролирующая система принимает решение о дальнейшем управлении.

Работа оборудования может происходить при симметричных и несимметричных режимах при неидеальной форме питающих напряжений, что в значительной степени влияет на пусковые характеристики асинхронного двигателя. Используемый испытательный стенд с реальным двигателем описан в докладе «Система диагностики двигателей постоянного тока». Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой. Внешний вид профилометра На представленном рисунке: 1 - лазерный триангуляционный датчик расстояний, 2 - контролируемая деталь мембрана, 3 - ротатор, 4 - шаговый двигатель ротатора, 5 - транслятор, 6 - шаговый двигатель транслятора, 7 - блок электроники шаговых двигателей, 8 - на мониторе компьютера изображена лицевая панель разработанного программного обеспечения. Модуля согласования может и не быть в составе ИИС, если сигналы совпадают; но ввиду сложности подбора датчиков в соответствии с данным, условием, подобное встречается редко. Параметры узла вызова основной функции библиотеки Функции библиотеки рассчитываются на частоте 50 Гц, сигналы датчиков тока и напряжения оцифровываются на частоте 10 кГц.

При выполнении научно-исследовательской работы, проводимой на кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» УГТУ-УПИ, возникла необходимость анализа свойств системы ТПН-АД, имеющей в своём составе контур электромагнитного момента. Постановка задачи Диагностика электрооборудования с асинхронными двигателями, работающими при переменной и знакопеременной нагрузке, сводится к регистрации большого числа электрических параметров и их временных характеристик.

Исследования

Продолжение справочного пособия