Аппаратное обеспечение Система основана на платформе Nl CompactRIO: контроллере реального времени

Итак, виртуальную лабораторию можно рассматривать как аппаратно-программный инструментарий, который используется в качестве объектно-ориентированной информационной среды для эффективного интерактивного взаимодействия студента со средой моделирования. Необходимо отметить, что микроконтроллер ATMEGA8535 имеет лишь 512 байт памяти EEPROM, поэтому если файл. Контрольно-измерительная аппаратура работает в режиме приема сигналов. Показана структурная схема двухканального дефектоскопа на базе описанного комплекта модулей. Основным управляющим-элементом является микроконтроллер фирмы Atmel ATMEGA8535. Обучение становится прозрачным, личностно ориентированным процессом. Все приобретенные знания студенты закрепляют во время практики на предприятиях и организациях. Запись пользовательских программ в память контроллера.

Теоретическая разработка система мониторинга и регулирования при произ водстве диспергированных продуктов для производственных целей предполагает использование контроллеров, таких как FieldPoint - распределительной модульной системы ввода-вывода с промышленным дизайном и огромными способностями к программной интеграции. Автор детально описывает различные варианты МП-структур для параллельного моделирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений, представленных в нормальной форме Коши. Измерение и расчет относительного остаточного электросопротивления RRR.

При измерении параметров импульса длительностью 750 пс, имеющего длительность фронта не более 150 пс, ширина спектра главного лепестка 1,333 ГГц, его форму удалось восстановить в частотном диапазоне до 1,3 ГГц рис. Для обеспечения максимальной точности интеграторов выбран Solver ode5 Dormand-Prince. Одним из основных критериев выбора шины промышленного компьютера является обеспечение хороших характеристик собственных шумов и помехозащищенности прецизионного вольтметра. Внедрение и развитие решения По окончании программной доработки проекта систему машинного стереозрения планируется внедрить в состав автопилота экраноплана. Нанофазные и высокоградиентные материалы. Управление роботом ТУР-10 средствами LabVIEW 1. Кроме собственно модели системы, алгоритму необходимо указать ряд дополнительный параметров: временные горизонты предсказания и управления весовые функции, определяющие точность и скорость реакции контроллера допустимые диапазоны значений Физически система управления реализована на платформе Nl CompactRIO. Это позволит при одних же тех же затратах достичь более значимого эффекта. Законченное изделие предполагается внедрить на предприятиях региона, занятых в производстве оптических и полупроводниковых монокристаллов. Задачи среднего уровня, касающиеся контроллера реального времени: - обеспечение связи с верхним уровнем; - решение прямой и обратной задач кинематики; - формирование алгоритма движения манипулятора; - проверка попадания заданной точки перемещения в рабочую область манипулятора; - обработка информации с датчиков положения; - формирование задания по положению для всех приводов степеней подвижности; Задачи среднего уровня, выполняющиеся на интегральной схеме реконфигурируемого шасси: - поочередный выбор опрашиваемых датчиков положения; - преобразование информации, получаемой с датчиков; - реализация пропорциональных регуляторов положения осей подвижности. Внедрение и развитие решения Данный лабораторный практикум был поставлен по дисциплине «ЦВУиМПК» для студентов двух специальностей - 200106 «Информационно-измерительная техника и технологии» и 200503 «Стандартизация и сертификация» факультета электроники и приборостроения ФЭП ТТИ ЮФУ. Запись в память источника текущего статуса реле и регулятора. Для выявления параметров дефектности различных сварных швов необходимы были различные алгоритмы обработки. Инструментальные пакеты моделирования устанавливаются на однопроцессорных компьютерах. Управление микроскопом и обработка изображения объединены в общий виртуальный прибор ВП автоматизированного контроля качества сварных швов рис. Источник имеет управление встроенным микропроцессорным контроллером. Такой подход характерный для открытых систем ОС. Прогнозирующий контроллер полагается на математическую модель процесса, чтобы предсказать его дальнейшее поведение, основываясь на предыдущих значениях параметров процесса. Постановка задачи Основная идея исследований - использование возможностей NI технологий и наших кафедеральных наработок в этой области для проведения научно-исследовательской работы в новой области физики. Требуется снимать изображения с двух камер, находящихся на некотором расстоянии друг от друга, и находить корреляцию между участками правого и левого изображений для составления карты диспаратностей количественно диспаратность для данного случая можно определить как разность между координатами объектов на изображениях, полученных с камер, измеряемую в пикселях. Прямое механическое управление микроскопом через микроконтроллер NXT осуществлялось с компьютера при помощи ВПП управления, а захват и обработка изображения другим ВПП, работа которого была синхронизирована ВПП управления. Например, при четырех работающих измерительных каналах контроллера ввода-вывода одного коллектора и двух работающих каналах другого коллектора в сети в данном случае ethernet, рис.

Автоматизированная система контроля сварного шва: 1- микроскоп; 2- окулярно - цифровая камера; 3- контролируемый образец; 4- микроконтроллер NXT; 5- электропривод; 6- зубчатый венец; 7- компьютер; 8- кабель USB с цифровой камеры; 9- интерфейсные кабели микроконтроллера Для механического привода столика микроскопа по вертикали в данном макете системы контроля был использован электропривод 5 со встроенным редуктором от конструктора LEGO MAISTORMS, который был закреплен с левой части станины микроскопа вместе с зубчатым колесом D=41. Управление микроконтроллером может осуществляться как по кабелю USB, так и по беспроводному каналу связи - Bluetooth.

Структурная схема процессора, реализующего систему неоднородных дифференциальных уравнений третьего порядка представлена на рис. Разработанные методы восстановления целесообразно использовать для эталонных средств измерений амплитудно-временных параметров сверхкоротких импульсов. В основе практически всех алгоритмов лежали функции пороговой обработки цветного изображения Color Threhold, а также функции фильтрации и измерения параметров бинарного изображения рис. Принцип определения неизвестных коэффициентов модели состоит в следующем: управляющее воздействие меняется по заранее определенному закону, при этом измеряется отклик параметра процесса на это воздействие. Модельно-измерительный комплекс на основе среды моделирования МАРС и пакета LabVIEW // "Приборы и системы.

Исследования

Продолжение справочного пособия