Тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель

Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания. В пакете присутствуют уже готовые решения по регулированию ПИД- регулятор, различные регуляторы и т. Реконфигурируемая ИИС на базе датчиков с цифровым выходом и удаленных модулей ввода: + открытая архитектура ИИС для модернизации; + возможность увеличения измерительных каналов за счет плат расширения СОМ портов для PCI слота; - сложность разработки программного обеспечения при согласовании различных протоколов передачи данных высокая стоимость; - ориентированность ИИС на медленно меняющиеся процессы из-за ограничений скорости цифровой передачи. Внешний вид стенда представлен на рис. Остальные каналы данного модуля могут быть использованы для измерения других величин, например показаний встроенного тахометра или напряжения источника питания для ШИМ. Для высоковольтных двигателей масштабирование измеряемых величин может быть осуществлено через трансформаторы тока и напряжения. Компьютера с установленным пакетом LabVIEW и платы PCI для обмена информацией с программным обеспечением верхнего уровня, к которой подключен модуль ELVIS. В шасси вставляются модули ввода/вывода, которые в свою очередь и взаимодействуют с нижним уровнем. Она четко определяет порядок выполнения операций и условия перехода от одной задачи к другой. С использованием этих значений ПД2 - регулятор подбирает необходимую амплитуду и полярность напряжения, подаваемого на двигатель. Это достигается за счет изменения положения опоры маятника, двигатель поворачивает опору маятника, подводя ее под маятник. Подготовка современных инженеров высокой квалификации уже немыслима без знания основ автоматизации и контроля физических процессов на основе компьютерных технологий, измерений и обработки экспериментальных данных. Задачами нижнего уровня является - получение целеуказаний со среднего уровня; - регулирование скоростей приводов; - обработка информации с датчиков скорости и конечных выключателей. Ротатор жестко закреплен на другом оптическом столике - трансляторе, шаговый двигатель которого обеспечивает линейное перемещение транслятора, и, соответственно, ротатора с закрепленной на нем деталью относительно датчика.

Напряжения, пропорциональные токам в линейных проводах снимаются с шунтов R1,R2,R3. Экспериментальная установка по исследованию механических соединений представляет собой различные виды модельных соединений шпоночное, клеммовое, соединение с натягом, заклепочное, сварное и резьбовое и нагрузочное устройство. Системы «Тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель» «ТПН-АД» широко используются при построении устройств плавного пуска АД. В связи с этим мы столкнулись с задачей преобразования координат из ангулярной сферической системы, где положение схвата описывается тремя углами, в декартову систему координат и обратно.

Решающее значение для долгой и стабильной работы двигателя имеет своевременная диагностика износа. Это делается при помощи создания временных циклов, ответственных за обмен данными, параллельно основному циклу работы. Стенд для исследования системы управления асинхронным тиристорным электроприводом на основе программно-аппаратных средств Natonal Instruments // Материалы пятой международной НПК «Образовательные, научные и инженерные технологийй в среде LabVIEW и технологии National Instruments». Описание решения В проблемной научно-исследовательской лаборатории «Моделирование гидромеханических систем» ОрелГТУ был разработан лабораторный комплекс для исследования элементной базы деталей машин.

Если с верхнего уровня поступает сигнал о начале движения, то производится обратное преобразование координат, затем проверка попадания заданной точки в рабочую зону. Однако стандартное оборудование, которое можно использовать для решения данной задачи, является в большинстве случаев контактно-механическим и при контроле деталей малой толщины может приводить к их повреждению. В качестве реального объекта управления выбран двигатель постоянного тока. При этом входное напряжение является управляющим воздействием. Постановка задачи В XXI веке уже давно пройдена черта, когда информационные технологии стали составлять неотъемлемую часть любой сферы человеческой деятельности: повседневная жизнь, производство, наука и образование и т. Для исследования электрических переходных процессов асинхронных двигателей при пуске был разработан стенд. Изображены следующие элементы: РМ - регулятор момента интегрального типа; ФБ - функциональный блок, необходимый по условиям линеаризации и выполняющий операцию извлечения квадратного корня; СИФУ -система импульсно-фазового управления; ВМ - вычислитель момента. Управление симисторами осуществляется посредством опторезисторов VS1-VS3. Установка датчика момента на валу двигателя, как правило, невозможна из-за повышенной сложности его конструкции. По спектру сигнала с вибродатчика, подключенного к модулю cRIO-9233, может быть с большой точностью определена скорость вращения двигателя, а также выявлены связанные с износом дефекты. Работа оборудования может происходить при симметричных и несимметричных режимах при неидеальной форме питающих напряжений, что в значительной степени влияет на пусковые характеристики асинхронного двигателя. Желательно осуществлять обмен данными между уровнями при помощи сетевых переменных. Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой. Возможности программного обеспечения, созданного на основе LabVIEW, обеспечивают достаточно высокий комфорт в работе оператора и простой доступ к различным опциям используемого оборудования. Профилометр допускает использование различных лазерных датчиков расстояний, отличающихся диапазоном измерения высот профиля. Пуск привода с контуром момента на холостом ходу: 1 - скорость, 2 - электромагнитный момент АД Рис. Прибор позволяет определять для фаз асинхронного двигателя огибающие среднеквадратичных значений токов, огибающие активной мощности и мгновенных значений напряжений для отдельных фаз. Экспериментальная установка по исследованию механических передач представляет собой модельный электромеханический привод, включающий в себя электродвигатель, ременную цепную передачу, муфту, зубчатый цилиндрический червячный редуктор и нагрузочное устройство колодочный или дисковый тормоз рисунок 1.

Внешний вид стенда Для запуска двигателя используется электронный пускатель на симисторах VD1-VD3.

Исследования

Продолжение справочного пособия