Разработка и отладка такой модели стандартными способами является чрезвычайно трудоемкой задачей, требующей привлечения высококвалифицированных программистов
Передо мной были поставлены следующие задачи: - разработка иерархии программных модулей в системе управления - формирование закона движения манипулятора - замыкание по положению всех осей подвижности - решение прямой и обратной задач кинематики - обеспечение четырех режимов управления манипулятором А именно: - ручное управление; - позиционное управление; - прямое обучение; - режим обхода опорных точек. В результате эксперимента были измерены времена выполнения основных задач реального времени. В электронной тетради предусмотрен ряд инструментов, повышающих производительность работы: установка режима «Поверх всех окон»; изменение прозрачности окна; быстрое переключение между окном электронной тетради и главным окном LabWorks. Кнопка «СИГНАЛ» — запускает регистрацию звука, кнопка «ВОСПР» — воспроизводит, полученный акустический сигнал, кнопка «ФИЛЬТР» — реализует функцию цифровой фильтрации сигнала, кнопка «ВОЗВРАТ» — отменяет последнее выполненное действие обработку сигнала. И крепёжного канта; 3- Сварка 2-х частей полотна толщина 340мкм. Структурная схема измерительного комплекса представлена на рис. Примеры выполнения лабораторных экспериментов в среде Distant Lab 4. Приготовление тампонажной цементной смеси осуществляется в агрегате 3 рис.
На данное время завершена разработка виртуального стенда на базе микроконтроллера Atmel ATmega 8535. Представляется целесообразным введение курса «Технологии National Instruments» в стандартный учебный план по специальности «информационные технологии» и в план специалистов по специальности «Радиофизика». Возможность повторного и регулярного использования ЭОР в учебном процессе, а также тиражирование разрешает повышать его эффективность, адаптированность к разным технологиям обучения, в том числе с учетом степени подготовленности студента. Инструменты могут применяться при исследовании и проектировании выравнивателей каналов связи, а также при проведении лабораторных работ. — Electronic text and graphic data 1 file : 8 Mbytes. На рисунке 2 показан общий вид разработанной в пакете LabVIEW виртуальной модели лабораторного стенда по изучению процессов фильтрования сжимаемый и несжимаемый осадки. Поскольку в действительности частотный коэффициент передачи или импульсная характеристика стробоскопического осциллографа будет определен с погрешностью, значения коэффициента передачи суммируются с заданной систематической и случайной распределенной по нормальному закону погрешностью измерения. Они позволяют моделировать работу рассмотренной выше интегрирующей структуры и произвести анализ методической ошибки, возникающей за счет интегрирования импульсно-модулированных сигналов. NI USB 6009 с акселерометром MMA6231Q Рис. Оно определяется как отношение RRR=R1/R2, где R1 - сопротивление образца при 20°С, R2 - сопротивление образца при температуре, близкой к температуре перехода в сверхпроводящее состояние см. Рисунок 1 В работе предусмотрено два опыта: определение основной кривой намагничивания ОКН, рисунок 2 а; определение частной петли магнитного гистерезисного цикла ЧПМГЦ, рисунок 2 6. Однако среды моделирования являются лицензионными разработками и их тиражирование и распространение запрещено. Технология ВП позволяет использовать одни и те же приборы сбора данных и контроля как локально, так и дистанционно.
Уменьшение времени вычисления правых частей уравнений за счет значительного числа РБ приводит к увеличению времени обмена информацией между ними. Постановка задачи Разработка и внедрение в учебный процесс лабораторных стендов с использованием новых информационно-измерительных систем является важнейшим фактором повышения эффективности и качества проведения лабораторных работ. Автоматизированный дистанционный лабораторный практикум по курсу «радиотехнические цепи и сигналы» 1.
Богатое // Электроника: НТБ 2003. Регистрации в ВНТИЦ ФАПО №50200600397 от 22. Поиск метановых выбросов и оценка потока газа, переносимого пузырьками, является одной из актуальных задач дистанционного акустического мониторинга океана 2. На базе описанного в работе макета системы контроля, предполагается разработка автоматизированной системы контроля качества изделий, получаемых по ультразвуковой технологии и коммерческое внедрение ее пользователям ультразвукового технологического оборудования. Компьютерное моделирование и разработка инновационного физического эксперимента в учебном процессе педагогического вуза// Материалы международной конференции XXVII научно-методическая конференция КемГУ «Инновационные процессы в образовании»1-2 февраля 2006. Постановка задачи Разработка виртуальных инструментов в среде LabVIEW для исследования характеристик адаптивных компенсаторов эхосигналов. Моделирование и расчет схем цепей и устройств выполняется в среде Multisim 8 с формированием электронных отчетов. Однако, добавление таких избыточных функций позволяет сделать алгоритм более универсальным, и, использовать его для более широкого круга изделий. Были учтены характерные особенности блоков.
Вкладка «Управление статусом реле и регулятора» предназначена для дистанционного включения подача выходного напряжения на выходы или отключения выходов источника выходы подключены - реле замкнуто, выходы отключены - реле разомкнуто,. Методика разработки моделей принятия решений содержат стандартные этапы: определение проблемы и проблемной ситуации, разработка модели решения проблемы, построение компьютерной модели, проведение экспериментов, получение результатов и их анализ, внедрение полученных результатов на практике. Разработка и отладка такой модели стандартными способами является чрезвычайно трудоемкой задачей, требующей привлечения высококвалифицированных программистов. Реализация непрерывной модели системы третьего порядка была произведена в пакете SystemBuild с целью сравнения возможностей трех инструментальных систем моделирования. Это позволит студентам, аспирантам, а также операторам ростовых установок, более наглядно видеть моделируемый процесс. Сервер, используемый в представленном комплексе, служит для учета пользователей, накопления информации, а также для возможности следить за процессом исследования пользователю Internet.
Исследования
Стендовые испытания (виброакустика, тензометрия и т.п.)
- Автоматизированная система измерения параметров дизельных двигателей типа В-46
- Система мониторинга состояния тяговых электродвигателей электровоза на базе устройств National Instruments
- Контроль духовых музыкальных инструментов
- Лабораторный комплекс по исследованию элементной базы машин
- Применение LabVIEW real-time module для моделирования электромагнитных процессов с целью отладки систем управления электрооборудованием на электроподвижном составе (ЭПС)
- Создание комплекса по измерению скорости подвижного состава для тренажера машиниста состава
- Система автоматизации экспериментальных исследований в гиперзвуковых аэродинамических трубах
- Функциональные модули в стандарте Nl SCXI для ультразвуковых контрольно-измерительных систем
- Магнитометрический метод в дефектоскопии сварных швов металлоконструкций
- Перспективы использования машинного зрения в составе системы управления движением экраноплана
- Компьютерные измерительные системы для лабораторных испытаний материалов методом акустической эмиссии
- Испытательно-измерительный комплекс аппаратуры для определения тепловых и электрических характеристик и параметров силовых полупроводниковых приборов
- Стенд для исследований рабочих процессов ДВС в динамических режимах
Радиоэлектроника и телекоммуникации
- LabVIEW в расчетах радиолиний систем передачи данных
- Аппаратно-программный комплекс для исследования АЧХ и ФЧХ активных фильтров
- Виртуальный лабораторный стенд для исследования параметров двухполюсников резонансным методом
- Измерение шумовых параметров операционных усилителей с применением аппаратно-программных средств NATIONAL INSTRUMENTS
- Измерительный преобразователь на основе цифровой обработки выборок мгновенных значений
- Инструменты для исследования выравнивания электрических каналов
- Инструменты для исследования компенсации эхо-сигналов
- Использование NI LabVIEW для математического моделирования сверхширокополосного стробоскопического осциллографа и исследования методов расширения его полосы пропускания
- Исследовние возможности создания измерителя ВАХ фотоэлементов на базе виртуальных средств измерений
- Математическое моделирование генератора сигналов - имитатора джиттера и измерителя параметров джиттера
- Моделирование и экспериментальное исследование линейных антенн и антенных решеток в учебной лаборатории средствами LabVIEW
- Применение осциллографического модуля с высоким разрешением для создания SPICE- модели импульсного сигнала
- Симуляция отклика импульсного радиолокационного сигнала и его FFT анализ в программной среде Lab VIEW 7.1
- Автоматизация формирования уравнений состояния для исследования переходных процессов в среде LabVIEW
- Блок гальванической развязки для устройства сбора данных NI USB-6009
- Разработка автоматизированного стенда для измерения относительного остаточного электросопротивления (RRR) сверхпроводников
- Применение среды LabVIEW для построения картины возбуждения комбинационных колебаний в пространстве Ван Дер Поля
- Портативная система для определения показателей качества электрической энергии
- Использование LabVIEW для управления источником питания PSP 2010 фирмы GW INSTEK
- Устройство для снятия вольт-амперных характеристик солнечных модулей на базе USB-6008
Передовые научные технологии: нано-, фемто-, биотехнологии и мехатроника
- Автоматизированная установка по измерению временных характеристик реверсивных сред
- Автоматизированный лабораторный комплекс на базе LabVIEW для исследования наноструктур
- Визуализация моделирования и оптимизации тепловой обработки биопродуктов с применением современных информационных технологий и программных средств
- Виртуальный прибор для исследования функциональных возможностей алгоритма полигармонической экстраполяции
- Исследование возможности создания экономичного виртуального полярографа на основе платы USB 6008 в среде LabVIEW
- Исследование кинетики движения макрочастиц в упорядоченных плазменно-пылевых структурах
- Комплекс автоматизированной диагностики крови
- Метод прогнозирования свойств дисперсных продуктов при обработке возмущениями давления
- Недорогая система управления сверхпроводящим соленоидом с биквадрантным источником тока
- Применение технологий NI в курсе экспериментальной физики на примере выдающихся экспериментов: самоорганизованная критичность
- Расчет переноса аэрозоля и выпадения осадка в реальном времени
- Формирование линейной шкалы цвета модели CIE L*a*b с использованием LabVIEW
- Установка для измерения вольтамперных характеристик солнечных элементов и модулей
- Применение NI VISION для геометрического анализа в медицинской эндоскопии
- Система температурной стабилизации
- Управление движением с помощью программно - аппаратного комплекса NI - Motion
- Определение параметров всплывающих газовых пузырьков по данным эхолокационного зондирования с применением технологии виртуальных приборов
- Система управления асинхронным тиристорным электроприводом
- Лазерный профилометр
- Применение средств NATIONAL INSTRUMENTS для автоматизации процесса очистки сточных вод в мембранном биореакторе
- Разработка автоматизированного стенда для исследования плазменных процессов синтеза нанопорошков
- Автоматизированный стенд рентгеновской диагностики плазмы
- Высокочувствительные оптоэлектронные дифракционные датчики малых перемещений и колебаний
- Установка для измерения диэлектрических свойств сегнетоэлектриков методом тепловых шумов
- Исследование кинетики зарождения и развития дефектов в растущем монокристалле карбида кремния на основе акустической эмиссии и лазерной интерферометрии
- Лабораторный электрический импедансный томограф на базе платы сбора данных PCI 6052E
- Микрозондовая система для характеризации механических свойств материалов в наношкале
- Метод траекторий в исследовании металлообрабатывающих станков
Продолжение справочного пособия
>>> | 0 !................... |
20 !................... |
40 !................... |
60 !................... |
80 !................... |
100 !................... |
120 !................... |