Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой

По сети Ethernet он связывается с центральным контроллером, который представляет собой средний уровень управления. Каждые 0,0001 с поэтому вместо выражений 2 и 3 использованы следующие алгоритмы: расчёт которых проводится на периоде сети, равном 0,02 с.

На панели расположены органы управления ротатором и транслятором, в частности, тумблеры направления вращения ротатора и направления перемещения транслятора, кнопки запуска и останова процесса измерения профиля, кнопки и тумблеры обработки графических данных, а также кнопки чтения и записи файлов. Описание решения В настоящее время в нашей стране сохранилось большое количество манипуляционных устройств, имеющих, как правило, исправную механику и электродвигатель, но управляющая часть которых морально и физически устарела.

Стенд для исследования системы управления асинхронным тиристорным электроприводом на основе программно-аппаратных средств Natonal Instruments // Материалы пятой международной НПК «Образовательные, научные и инженерные технологийй в среде LabVIEW и технологии National Instruments». Оценка мгновенного значения электромагнитного момента АД может быть получена при использовании следующего выражения: где т - мгновенное значение электромагнитного момента двигателя; k = 1/ ωs - масштабный коэффициент, определяемый как величина, обратная угловой частоте напряжения на статоре ωs; Ps - активная мощность, потребляемая двигателем, которая может быть определена по выражению где usa, usb, usc, isa, isb, isc - мгновенные значения напряжений и токов фаз А, В и С статора соответственно; ∆PS — мощность потерь в меди статора, вычисляемая по формуле где Rs - активное сопротивление фазы обмотки статора. В; модуль согласования пропорционально преобразует значение от 0. Система диагностики двигателей постоянного тока Двигатели постоянного тока используются в задачах, где необходимо плавное регулирование скорости вращения в широком диапазоне.

С использованием этих значений ПД2 - регулятор подбирает необходимую амплитуду и полярность напряжения, подаваемого на двигатель. Средний уровень, в свою очередь, разделяется на два подуровня: верхний - подуровень контроллера реального времени и нижний -подуровень реконфигурируемого шасси со встроенной программируемой логической интегральной схемой. Ротатор жестко закреплен на другом оптическом столике - трансляторе, шаговый двигатель которого обеспечивает линейное перемещение транслятора, и, соответственно, ротатора с закрепленной на нем деталью относительно датчика. Качественное инженерное образование предполагает знание природы изучаемых процессов, теоретических основ расчета, конструкторских решений, экспериментальных методов исследования и средств обработки опытных измерений технических параметров. Мгновенное напряжение каждой из фаз выводится на график блок «Waveform Graph». Лицевая панель программного обеспечения профилометра. Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания. Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания.

Эксперимент показал, что контроллер имеет достаточное быстродействие для решаемой задачи. Стенд позволяет реализовать практически любые типы САР системы ТПН-АД путём модификации его программного обеспечения. Эксплуатационные характеристики датчиков в значительной степени зависят от точности изготовления мембран и технологии их сварки с корпусом датчика во время сборки. Параметры узла вызова основной функции библиотеки Функции библиотеки рассчитываются на частоте 50 Гц, сигналы датчиков тока и напряжения оцифровываются на частоте 10 кГц. Средствами LabVIEW выполнен опрос датчиков, выдача управляющих воздействий, отображение временных диаграмм всех сигналов от датчиков и вычисленных программой и формирование заданного значения момента двигателя. Рисунок 6 - Схема реконфигурируемой ИИС на базе единой платы АЦП лабораторного комплекса по исследованию элементной базы машин 4. Любая ракета представляет собой обратный маятник, так как ее двигатель расположен ниже центра тяжести и подобных систем довольно много не только в космонавтике.

Шунты, блок питания, аппаратура управления, блок гальванической развязки и устройство Nl USB-6009 скомпонованы в одном корпусе. Внешний вид профилометра На представленном рисунке: 1 - лазерный триангуляционный датчик расстояний, 2 - контролируемая деталь мембрана, 3 - ротатор, 4 - шаговый двигатель ротатора, 5 - транслятор, 6 - шаговый двигатель транслятора, 7 - блок электроники шаговых двигателей, 8 - на мониторе компьютера изображена лицевая панель разработанного программного обеспечения. Напряжения, пропорциональные токам в линейных проводах снимаются с шунтов R1,R2,R3. Примерно каждые 5мс контролирующая система принимает решение о дальнейшем управлении. Второй модуль среднего уровня тоже имеет структуру конечный автомат. В представленном описывается подход к реализации прогнозирующих контроллеров на базе программного и аппаратного обеспечения National Instruments. Диагностика В режиме диагностики контроллер cRIO-9004 подключается к ПК, на котором реализован интерфейс пользователя, по сети Ethernet.

Таблица 1 - Элементная база ИИС №Наименование, модельПроизводительХарактеристика 1Плата АЦП/ЦАП PCI-6052ENational InstrumentsЧастота оцифровки сигнала: ЗЗЗкГц, разрешение 16бит, входной диапазон +-10В, 8 дифференциальных входных каналов, 2 выходных, 8 цифровых . Шунты, блок питания, аппаратура управления, блок гальванической развязки и устройство NI USB-6009 скомпонованы в одном корпусе. Изображены следующие элементы: РМ - регулятор момента интегрального типа; ФБ - функциональный блок, необходимый по условиям линеаризации и выполняющий операцию извлечения квадратного корня; СИФУ -система импульсно-фазового управления; ВМ - вычислитель момента. Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой.

Данный стенд состоит из конструкции маятника рис. Это достигается за счет изменения положения опоры маятника, двигатель поворачивает опору маятника, подводя ее под маятник. Построение централизованной системы сбора данных на базе АЦП рисунок 6 позволяет получить более гибкую и производительную ИИС, благодаря использованию отдельной платы АЦП, обладающей, как правило, гораздо более широкими возможностями, в сравнении с ИИС на основе удаленных модулей и цифровых датчиков; позволяя реконфигурировать себя для выполнения научно-исследовательских задач различного профиля и уровня сложности, при, самое главное, незначительной разности в цене. В исходном состоянии инициализации пользователь выбирает режим работы и конечный автомат переходит в состояние, соответствующее этому режиму. Далее те же действия производятся для второй оси.

Исследования

Продолжение справочного пособия