Двигатель постоянного тока

Запуск и останов двигателя осуществляется программно через цифровой выход устройства NI USB-6009 с лицевой панели виртуального прибора. Выбирается первый опрашиваемый датчик. Основная идея установки состоит в исследовании влияния частоты вращения электродвигателя, передаточных отношений и рабочей нагрузки на коэффициент полезного действия, действительные передаточные отношения всей системы в целом и каждого узла в отдельности, а также скольжение в ременной передаче. Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой. Взаимодействие происходит в три этапа: установка соединения при помощи утилиты RoboTalk, отправка и прием данных при помощи утилит SetTagValue и GetTagValue и разрыв соединения. Электрическая принципиальная схема стенда на рис. Профилометра значение, равное 10 мм; - расстояние между измеряемыми соседними точками профиля вдоль оси сканирования шаг сканирования по оси X - 25 мкм; - протяженность трассы сканирования равна 250 мм. Информация от энкодеров попадает в виртуальный прибор LabVIEW, в котором реализована логика управления маятником. Однако стандартное оборудование, которое можно использовать для решения данной задачи, является в большинстве случаев контактно-механическим и при контроле деталей малой толщины может приводить к их повреждению.

Внешний вид профилометра На представленном рисунке: 1 - лазерный триангуляционный датчик расстояний, 2 - контролируемая деталь мембрана, 3 - ротатор, 4 - шаговый двигатель ротатора, 5 - транслятор, 6 - шаговый двигатель транслятора, 7 - блок электроники шаговых двигателей, 8 - на мониторе компьютера изображена лицевая панель разработанного программного обеспечения. Готовая реализация прогнозирующего алгоритма присутствует в пакете Nl Control Design Toolkit. Эксперимент показал, что контроллер имеет достаточное быстродействие для решаемой задачи. Системы «Тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель» «ТПН-АД» широко используются при построении устройств плавного пуска АД. Управление симисторами осуществляется посредством опторезисторов VS1-VS3.

С использованием этих значений ПД2 - регулятор подбирает необходимую амплитуду и полярность напряжения, подаваемого на двигатель. На панели расположены органы управления ротатором и транслятором, в частности, тумблеры направления вращения ротатора и направления перемещения транслятора, кнопки запуска и останова процесса измерения профиля, кнопки и тумблеры обработки графических данных, а также кнопки чтения и записи файлов. Структура исследовательского стенда При практической реализации САР момента нет необходимости в выдаче управляющего преобразователем сигнала на выбранном такте работы АЦП т.

Необходимо синхронизировать доступ к сетевой библиотеке. Экспериментальная установка по исследованию механических передач представляет собой модельный электромеханический привод, включающий в себя электродвигатель, ременную цепную передачу, муфту, зубчатый цилиндрический червячный редуктор и нагрузочное устройство колодочный или дисковый тормоз рисунок 1. Параметры узла вызова основной функции библиотеки Функции библиотеки рассчитываются на частоте 50 Гц, сигналы датчиков тока и напряжения оцифровываются на частоте 10 кГц.

Задачами нижнего уровня является - получение целеуказаний со среднего уровня; - регулирование скоростей приводов; - обработка информации с датчиков скорости и конечных выключателей. Официальный сайт фирмы National Instruments www. В качестве реального объекта управления выбран двигатель постоянного тока. Сложность реализации подобных систем управления заключается в нелинейности уравнений, описывающих поведение объектов управления. Модуль host строится на базе структуры конечный автомат. Лицевая панель программного обеспечения профилометра.

При этом входное напряжение является управляющим воздействием. Желательно осуществлять обмен данными между уровнями при помощи сетевых переменных. Качественное инженерное образование предполагает знание природы изучаемых процессов, теоретических основ расчета, конструкторских решений, экспериментальных методов исследования и средств обработки опытных измерений технических параметров. Описание решения В настоящее время в нашей стране сохранилось большое количество манипуляционных устройств, имеющих, как правило, исправную механику и электродвигатель, но управляющая часть которых морально и физически устарела.

Описание профилометра В разработанном приборе контроль профиля осуществляется с помощью триангуляционного лазерного датчика расстояний, измеряющего в процессе сканирования детали например, мембраны высоту точек контролируемого профиля относительно базовой поверхности датчика. Рисунок 6 - Схема реконфигурируемой ИИС на базе единой платы АЦП лабораторного комплекса по исследованию элементной базы машин 4. А так же, элементы управления: запуск калибровки и т. На каждом шаге транслятора датчик измеряет расстояние до контролируемого профиля и передает его на компьютер для последующей обработки. Это достигается за счет изменения положения опоры маятника, двигатель поворачивает опору маятника, подводя ее под маятник.

Исследования

Продолжение справочного пособия