С использованием этих значений ПД - регулятор подбирает необходимую амплитуду и полярность напряжения, подаваемого на двигатель

Хотя данная задача может быть решена различными путями, в наилучшей степени указанным требованиям удовлетворяет программная среда LabVIEW и технологии корпорации National Instruments. Реконфигурируемая ИИС на базе единой платы АЦП: + большая точность измерений за счет высокого быстродействия платы АЦП; + открытая архитектура ИИС для модернизации; + возможность сохранения данных на жесткий диск ЭВМ непосредственно с АЦП; + наличие свободных каналов АЦП для увеличения контролируемых параметров; + меньшие затраты на разработку программного обеспечения при использовании LabVIEW; + возможность переориентирования ИИС для решения научных задач; - высокая стоимость АЦП/ЦАП и модулей согласований.

Структура САР электромагнитного момента АД Описанная система выполнена в виде стенда 2, структура которого показана на рис. Таблица 1 - Элементная база ИИС №Наименование, модельПроизводительХарактеристика 1Плата АЦП/ЦАП PCI-6052ENational InstrumentsЧастота оцифровки сигнала: ЗЗЗкГц, разрешение 16бит, входной диапазон +-10В, 8 дифференциальных входных каналов, 2 выходных, 8 цифровых .

Если проверка показала, что точка не попадает в рабочую зону, то автомат возвращается в состояние инициализации. Тем самым обеспечивается пошаговое сканирование профиля детали относительно лазерного луча. В исходном состоянии инициализации пользователь выбирает режим работы и конечный автомат переходит в состояние, соответствующее этому режиму. Использованное оборудование и ПО Оборудование: Персональный компьютер, контроллер CompactRIO, робот ТУР-10 ПО: LabVIEW 8. Каждые 0,0001 с поэтому вместо выражений 2 и 3 использованы следующие алгоритмы: расчёт которых проводится на периоде сети, равном 0,02 с. Верхний уровень решает задачи: - визуализации; - задание режима работы и управляющих воздействий с клавиатуры; - обмен данными с ЦК.

Представленная система является универсальным средством диагностики двигателей постоянного тока. Лабораторный комплекс включает в себя: экспериментальные установки по исследованию механических передач, механических соединений, роторно-опорных узлов и информационно-измерительную систему. Любая ракета представляет собой обратный маятник, так как ее двигатель расположен ниже центра тяжести и подобных систем довольно много не только в космонавтике. Все задачи системы управления были распределены между уровнями. Это достигается за счет изменения положения опоры маятника, двигатель поворачивает опору маятника, подводя ее под маятник. В связи с этим значительный интерес вызывают методы бесконтактного измерения сложных профилей, не повреждающего поверхность. Поэтому после выбора датчика необходимо произвести 5мкс. Пуск привода с контуром момента при моменте сопротивления на валу Мс = 0,4 Мм: 1 - скорость, 2 - электромагнитный момент АД Из приведённых диаграмм видно, что темп запуска привода сильно зависит от момента сопротивления на валу двигателя, а поддержание электромагнитного момента двигателя на заданном уровне обеспечивает плавный и безударный пуск двигателя, не гарантируя при этом постоянства темпа его разгона. На панели расположены органы управления ротатором и транслятором, в частности, тумблеры направления вращения ротатора и направления перемещения транслятора, кнопки запуска и останова процесса измерения профиля, кнопки и тумблеры обработки графических данных, а также кнопки чтения и записи файлов.

Используемый испытательный стенд с реальным двигателем описан в докладе «Система диагностики двигателей постоянного тока». Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания.

Далее те же действия производятся для второй оси. Для реализации САР электромагнитного момента двигателя на базе системы ТПН-АД требуется наличие сигнала обратной связи по моменту. Описание решения В настоящее время в нашей стране сохранилось большое количество манипуляционных устройств, имеющих, как правило, исправную механику и электродвигатель, но управляющая часть которых морально и физически устарела. Остановка программы осуществляется нажатием кнопки «stopF» на лицевой панели виртуального прибора. Мгновенное напряжение каждой из фаз выводится на график блок «Waveform Graph». Модулированный сигнал амплитуда - 6—30 В, частота до 100 кГц cRIO-9472 или 1 МГц cRIO-9474 генерируется при помощи силового модуля цифрового вывода и подается на двигатель через схему сопряжения. Внешний вид стенда Для запуска двигателя используется электронный пускатель на симисторах VD1-VD3. В качестве реального объекта управления выбран двигатель постоянного тока.

Вполне очевидно, что наступил физический и моральный износ оборудования данного типа. Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания. МА, а АЦП воспринимает данные в диапазоне 0.

Представлены параметры лазерного профилометра и характеристики программного обеспечения ПО для управления профилометром, разработанным для измерения профиля мембран и корпусов датчиков давления, выпускаемых ОАО «Теплоконтроль» г. Экспериментальная установка по исследованию механических передач представляет собой модельный электромеханический привод, включающий в себя электродвигатель, ременную цепную передачу, муфту, зубчатый цилиндрический червячный редуктор и нагрузочное устройство колодочный или дисковый тормоз рисунок 1.

Исследования

Продолжение справочного пособия