Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой

Обратный маятник Целью данной работы является разработка лабораторного стенда, представляющего собой обратный маятник и систему управления им. Поэтому возникает задача косвенной оценки момента АД на основе измерения электрических переменных двигателя напряжение, ток. Двигатель постоянного тока можно с хорошей точностью считать линейной системой. Процедура определения времени выполнения основных задач была запущена на ядре операционной системы реального времени в фоновом режиме. В исходном состоянии инициализации пользователь выбирает режим работы и конечный автомат переходит в состояние, соответствующее этому режиму. Мгновенное напряжение каждой из фаз выводится на график блок «Waveform Graph». Полученная полная модель двигателя постоянного тока далее использовалась для создания прогнозирующей системы управления. Модуля согласования может и не быть в составе ИИС, если сигналы совпадают; но ввиду сложности подбора датчиков в соответствии с данным, условием, подобное встречается редко. Профилометр допускает использование различных лазерных датчиков расстояний, отличающихся диапазоном измерения высот профиля. Использованное оборудование и ПО Оборудование: Персональный компьютер, контроллер CompactRIO, робот ТУР-10 ПО: LabVIEW 8. Затем автомат переходит в состояние представленное временным циклом с высоким приоритетом, где каждый период квантования Юме производится расчет текущего задания и отправка данных на уровень шасси. С использованием этих значений ПД2 - регулятор подбирает необходимую амплитуду и полярность напряжения, подаваемого на двигатель. По сети Ethernet он связывается с центральным контроллером, который представляет собой средний уровень управления.

Стенд для исследования электрических переходных характеристик асинхронных двигателей при пуске 1. Внешний вид стенда Для запуска двигателя используется электронный пускатель на симисторах VD1-VD3. Используемое оборудование и ПО В стенде используется асинхронный двигатель 4ААМ50В2УЗ с аппаратурой управления, устройство сбора данных NI USB 6009 с блок гальванической развязки для измерения токов и напряжений, блок питания. Данный стенд состоит из конструкции маятника рис. Это достигается за счет изменения положения опоры маятника, двигатель поворачивает опору маятника, подводя ее под маятник. МА; относительная погрешность измерения 2% 10Тензорезисторы 1-LY41-6/120Hottinger Baldwin MesstechnikМатериал: фольга на полиамидной подложке, сопротивление 120 Ом, к-фактор 2,07; рабочая температура 23°С, поперечная чувствительность 0,1; максимальное растяжение: 2% -растяжение, 5% - сжатие; 11Датчик силы CWW-200kgfDacellНоминальный диапазон: до 200кгс, выходной сигнал: 1,5мВ/В; нелинейность 0,5%; питание 10В 12Датчик силы UMI-200kgfDacellНоминальный диапазон: до 200кгс, выходной сигнал: 2мВ/В; нелинейность 0,03%; питание 10В Рисунок 4 - Схема информационно-измерительной системы на базе платы АЦП/ЦАП Разновидностью ИИС на базе платы АЦП/ЦАП является схема комплекса сбора информации, представленного на рисунке 5. Лицевая панель программного обеспечения профилометра.

Огибающая среднеквадратичных значений тока каждой фазы выводится на график блок «Waveform chart»1. С помощью двух курсоров оператор имеет возможность измерить как высоту, так и протяженность любых участков полученного профиля, численные значения которых высвечиваются в миллиметрах в окнах "dX=" и "dY=". Контролируемая деталь закрепляется на оптическом столике - ротаторе, обеспечивающем, если это необходимо, с помощью шагового двигателя поворот детали на требуемый угол.

Системы «Тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель» «ТПН-АД» широко используются при построении устройств плавного пуска АД. Модуль host строится на базе структуры конечный автомат. Профилометр имеет следующие характеристики: - погрешность измерения высот профиля - не более 10 мкм; - диапазон высот профиля, в пределах которого возможны измерения с указанной погрешностью, определяется установленным лазерным датчиком и имеет для изображенного на рис. Структура исследовательского стенда При практической реализации САР момента нет необходимости в выдаче управляющего преобразователем сигнала на выбранном такте работы АЦП т. Экспериментальная установка по исследованию механических передач представляет собой модельный электромеханический привод, включающий в себя электродвигатель, ременную цепную передачу, муфту, зубчатый цилиндрический червячный редуктор и нагрузочное устройство колодочный или дисковый тормоз рисунок 1. Однако, несмотря на относительную простоту внутреннего устройства, двигатели постоянного тока подвержены износу и требуют частой диагностики и профилактического обслуживания коллекторно-щеточных узлов.

Внешний вид профилометра На представленном рисунке: 1 - лазерный триангуляционный датчик расстояний, 2 - контролируемая деталь мембрана, 3 - ротатор, 4 - шаговый двигатель ротатора, 5 - транслятор, 6 - шаговый двигатель транслятора, 7 - блок электроники шаговых двигателей, 8 - на мониторе компьютера изображена лицевая панель разработанного программного обеспечения. После того, как временной цикл выполнен нужное число раз, производится отправка сигнала на верхний уровень и автомат снова переходит в состояние инициализации. Куропаткин Теория автоматического управления.

Ротатор жестко закреплен на другом оптическом столике - трансляторе, шаговый двигатель которого обеспечивает линейное перемещение транслятора, и, соответственно, ротатора с закрепленной на нем деталью относительно датчика. Используемый испытательный стенд с реальным двигателем описан в докладе «Система диагностики двигателей постоянного тока». Описание решения В настоящее время в нашей стране сохранилось большое количество манипуляционных устройств, имеющих, как правило, исправную механику и электродвигатель, но управляющая часть которых морально и физически устарела.

Исследования

Продолжение справочного пособия